1928年在南京参加第一届国术国考,在数百人中成绩列为第三等(中等)。同年偕顾汝章到广州创办两广国术馆,任馆长。1931年到长沙创办湖南国术训练所,任所长。1933年应邀赴香港主持武术比赛大会。1934年,出任广西大学体育部主任。抗日战争期间,在重庆任国民党中央训练团国术总教官。1940年赴福建创办永安体育师范专科学校,任校长。1944年任福建农学院体育教授。
1951年退休,专事骨伤科研习与医疗。1956年、1957年分别参加全国武术表演赛。1992年受特邀出席第一次全国武术工作会议。万籁声长期从事武术著作撰写与教学工作。早年撰写的《武术汇宗》,据说是中国近代首部武术专著。后又陆续著有《原式太极拳图解》、《国术教本》、《药功秘》、《自然拳法汇宗》、《国际武术体育教范》、《国际技击武术教范》、《国际武术体操教范》、《国际气功武术教范》、《武术言论集》、《中国伤科》、《治平之道》等。他在教学方面,贡献了毕生精力,去世前一年,还在福州开办了"万籁声武术馆"。其门徒弟子遍及海内外,名徒有罗开明、洪正福、吴明怀等。万籁声历任中国武术学会委员,福建省政协委员,省武术协会副主席、名誉主席,福州市武术协会顾问组长,市武术馆名誉馆长,武当拳法研究会总顾问等。